DISEÑO DE UN CONTROL DE NIVEL DE UN SISTEMA HIDRÁULICO CON RESTRICCIONES UTILIZANDO LMI

C. A. Cappelletti y E.J. Adam

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Paraná.
Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química (INTEC), CONICET –
Universidad Nacional del Litoral (UNL).
Güemes 3450, (3000) Santa Fe – Argentina. Tel.: (0342) 455-9175/77 Fax: (0342) 455-0944.
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Resumen: En este trabajo se presenta el diseño de un control de nivel de un sistema hidráulico que posee restricciones en el caudal manipulado, utilizando una herramienta matemática de optimización conocida como desigualdad matricial lineal (LMI). A tal efecto, el control óptimo incluye dos LMI's las que consideran una condición de estabilidad asintótica y una restricción para no superar un caudal máximo evitando el rebalsar el nivel de líquido de los tanques. Las simulaciones numéricas realizadas muestran el desempaño satisfactorio de la variable de control; mostrando ésta técnica de diseño mucho potencial para ser aplicada en la ingeniería de procesos.

Palabras Claves: Control de Nivel, Control Óptimo Lineal, LMI

Trabajo #009 - Sección: Académica.