ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS UTILIZANDO ALGORÍTMOS GENÉTICOS: APLICACIÓN A IDENTIFICACIÓN Y OPTIMIZACION DE CONTROLADORES PID

Nicolás Lazzaretti

Asesores: Virginia Mazzone, Fabiana Farreira.
Ingeniería en Automatización y Control Industrial, Universidad Nacional de Quilmes

Resumen: Este trabajo presenta la aplicación de algoritmos genéticos para obtener los parámetros de sistemas estables de primer y segundo orden expresados en función transferencia, teniendo como único dato la respuesta al escalón de dicho sistema. Teniendo en cuenta la misma idea, también se aborda la problemática de la optimización de controladores PID, que se resuelve mediante el uso de estos algoritmos. Cuando se habla de optimizar un PID, se hace referencia a buscar los parámetros que logran minimizar la diferencia entre la respuesta a lazo cerrado deseada y la respuesta a lazo cerrado obtenida por dicho controlador. Con estas dos aplicaciones se consigue una herramienta muy útil y de fácil manejo para lograr la optimización de procesos industriales.

Trabajo #065 - Sección: Estudiantil.