
DESEMPEÑO DE LA NAVEGACIÓN INERCIAL DE UN COHETE SUBORBITAL
Juan Carrizo a , Martín España a,b , Juan I. Giribet a,c
a. Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires
b. Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE)
c. Instituto Argentino de Matemática – CONICET
Resumen: La CONAE y la Agencia Espacial Brasileña (AEB) construyeron un vehículo que consta de una etapa de propulsión de un cohete sonda VS30 de la AEB y una segunda etapa o carga útil desarrollada por CONAE que alberga sendos experimentos de navegación inercial y control de actitud. En este trabajo se analiza el desempeño del sistema de navegación con datos almacenados en vuelo, se propone y valida un método sencillo de alineación inicial y se estudia el impacto de la saturación de los giróscopos axiales.
Palabras claves: Navegación inercial, alineación, cohetes suborbitales, saturación de giróscopos.
Trabajo #097 - Sección: Académico.
XXI Congreso Argentino de Control Automático
1º de Septiembre al 3 de Septiembre de 2008– Buenos Aires, Argentina
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