MINI-ROBOT MÓVIL PARA ENSEÑANZA E INVESTIGACIÓN
Humberto A. Secchi, Mariano Bakus, Eduardo Castillo, Vicente Mut
Instituto de Automática – Universidad Nacional de San Juan
hsecchi@ieee.org
Resumen: Atila es un prototipo de robot móvil de propósitos generales para investigación, docencia y experimentación de algoritmos de control de movimiento, control cooperativo y redes de sensores. Específicamente, en el presente trabajo se muestran los componentes de software y hardware que lo constituyen, los cuales se consiguen en el mercado nacional.
Palabras claves: Robótica, Mini robots móviles.
Trabajo #099 - Sección: Académico.
