DESARROLLO DE UN MÓVIL AUTÓNOMO SEGUIDOR DE FUENTES LUMINOSAS 

Guillermo Ezequiel Delmas (1)

Asesores : Fabiana Ferreira (2)
Ingeniería en Automatización y Control Industrial – Departamento de Ciencia y Tecnología
Universidad Nacional de Quilmes
(1) gedelmas@gmail.com ; (2) fferreira@unq.edu.ar

 

Resumen: En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot autónomo experimental, que se desplaza siguiendo la luz. Este móvil fue construido y ensayado con fines didácticos. Se presenta el diseño de las diferentes partes físicas y de control. Se exponen los resultados obtenidos al ensayarlo y se proponen alternativas para mejorar su diseño, así como líneas futuras de desarrollo.

Palabras claves: Robot, Móvil Autónomo, Seguidor de Luz, WMR.

Trabajo #100 - Sección: Estudiantil.