Sesión Energías Alternativas (Sala A)

10:00

AF-000493

Generación distribuida utilizando energía solar

10:20

AF-001864

Análisis de estrategias de operación para el control de un sistema eólico-H2

10:40

AF-003174

Propuesta de un sistema modular eólico/diesel aplicado a bombeo en áreas remotas

11:00

AF-003859

Manejo de la potencia a bordo en vehículos híbridos-eléctricos

Sesión Procesamiento de señales e imágenes 1 (Sala B)

10:00

AF-000523

Control de manipulador robótico basado en el biespectro de señales sEMG

10:20

AF-001546

Arquitectura software de tiempo real para interfaz cerebro-computadora

10:40

AF-002305

Sistema automático de infusión de insulina en pacientes diabéticos. Estrategia de control robusto.

11:00

AF-003387

Análisis mediante wavelet packets de señales de EEG asociadas a movimientos

Sesión: Teoría y métodos computacionales en control 1 (Sala C)

10:00

AF-000485

Neuro-controlador del índice PMV considerando el consumo de energía

10:20

AF-000892

Modelado y simulación de redes de Petri con el formalismo DEVS

10:40

AF-001449

Realimentación de aceleración de un altavoz para graves utilizando un procesador digital de señales.

11:00

AF-002194

Diseño, implementación y utilización de un conversor A/D--D/A asincrónico

Sesión: Robótica 1 (Sala D)

10:00

AF-000477

Control de posición de un cilindro neumático con válvula todo - nada y técnica de modulación por ancho de pulso

10:20

AF-000833

Desarrollo del lenguaje de programación, compilador y simulador asociado para robot tipo SCARA.

10:40

AF-001643

Integración de control de fuerza y visión en tareas de encastre robotizadas.

11:00

AF-002054

Control adaptable para seguimiento de trayectorias de manipuladores móviles

Sesión: Modelado e Identificación de sistemas 1 (Sala E)

10:00

AF-001139

Caracterización de perturbaciones en unidades inerciales MEMS

10:20

AF-001767

Identificación y control MBPC aplicado a un horno de refusión SMT

10:40

AF-003719

Estudio de una plataforma estabilizada inercialmente

11:00

AF-003751

Computational Model of the Endocrine System of Diabetic Rats

Conferencia Plenaria 1

Conferencia Plenaria 2

Sesión Electrónica de Potencia 1 (Sala A)

15:30

AF-001457

PLL Trifásico para redes fuertemente distorsionadas

15:50

AF-002127

Comparación de detectores de secuencia positiva para el control de un filtro activo shunt

16:10

AF-003328

Filtro activo de modo corriente multinivel para mejorar la calidad de potencia en sistemas de distribución

Sesión Procesamiento de señales e imágenes 2 (Sala B)

15:30

AF-001619

Control y optimización automáticos de sistemas no lineales mediante algoritmo genético

15:50

AF-002372

Utilización de secuencias complementarias en comunicaciones por la red eléctrica

16:10

AF-003808

Dispositivo para adquirir y generar señales en tiempo real con protocolo UDP

Sesión Teoría y métodos computacionales en control 2 (Sala C)

15:30

AF-001058

On-line Adaptative Control of a Quadrotor under (m,k) – Firm Constraint

15:50

AF-003123

Estabilización en altitud de un simulador de helicóptero, usando Lyapunov

16:10

AF-003875

Influence of Noisy Measures on the Performance in Sampled-Data Adaptive Control Systems for Complex Vehicle Dynamics

Sesión Instrumentación, sensores y actuadores 1 (Sala D)

15:30

AF-000744

Sistema para medición dinámica de inclinación destinado a la perfilometría vial

15:50

AF-001228

Implementación de un osciloscopio en una plataforma de instrumentación virtual reconfigurable

16:10

AF-001775

Medidor de distorsión armónica total para redes Eléctricas

Sesión Modelado e Identificación de sistemas 2 (Sala E)

15:30

AF-000434

Modelado de un altavoz de doble bobinado incluyendo efecto semi-inductivo.

15:50

AF-001201

Análisis por inspección mediante el método de nodos modificado de circuitos con inductancias mutuas

16:10

AF-003735

Modelado de dispositivos electromagnéticos usando diagramas de enlaces

Conferencia Plenaria 3

Sesión Electrónica de Potencia 2 (Sala A)

09:00

AF-001597

Estrategia para minimizar el error de inserción del sensor de corriente en Fuentes Pulsadas

09:20

AF-002348

Correctores de factor de potencia monoetapa flyback-forward serie

09:40

AF-003727

Combinación de convertidores tipo buck y boost en fuentes reductoras-elevadoras

10:00

AF-003794

Control predictivo de un convertidor bidireccional con enclavamiento por diodos

Sesión Procesamiento de señales e imágenes 3 (Sala B)

09:00

AF-002356

Estimación y predicción de la posición en nodos móviles utilizando RPEM

09:20

AF-002968

Receptor de altas prestaciones para señales GNSS L1

09:40

AF-003018

Combinación no coherente de correlaciones en adquisición de señales GPS

10:00

AF-003107

Navegación en receptores de GPS para cohetes sonda

Sesión Teoría y métodos computacionales en control 3 (Sala C)

09:00

AF-003476

Control de tracción de vehículos eléctricos. Parte I : Maximización de las fuerzas de tracción

09:20

AF-003484

Control de tracción de vehículos eléctricos. Parte II : Tracción de fuerza diferencial para el control de guiño

09:40

AF-003603

Control de alto nivel de un vehículo autónomo todo terreno

10:00

AF-003212

Diseño del control de bajo nivel de un vehículo todo-terreno

Sesión Robótica 2 (Sala D)

09:00

AF-000671

Asistencia autónoma para la navegación de una silla de ruedas robótica en espacios restringidos

09:20

AF-001872

Modelo de la desatención del ser humano al conducir un auto

09:40

AF-002038

Control servo visual de seguimiento para manipuladores móviles

10:00

AF-003867

Modeling of Human Behavior in Guidance of ROVs under Strong Perturbations

Sesión Instrumentación, sensores y actuadores 2 (Sala E)

09:00

AF-002895

Electrónica de abordo bajo bus I2C para vehículo autónomo submarino

09:20

AF-002984

Control de ejes mediante protocolo CANopen

09:40

AF-003492

Desarrollo de la computadora de a bordo, integración del Nanosatélite Pehuensat-1 y resultados

10:00

AF-002925

Implementación de un sistema de supervisión y control para un vehículo eléctrico

Sesión Electrónica de Potencia 3 (Sala A)

10:50

AF-000442

Estimación de parámetros en un sistema de inyección de energía a red

11:10

AF-001961

Implementación de un rectificador controlado con fines didácticos

11:30

AF-002437

Proyecto e implementación de un rectificador trifásico PWM PFC

11:50

AF-002828

Análisis y compensación de distorsión en un inversor trifásico conectado a la red eléctrica

12:10

AF-002852

Filtro activo para la compensación de armónicos con fines didácticos

Sesión Procesamiento de señales e imágenes 4 (Sala B)

10:50

AF-001414

Sparse Component Analysis for Linear Mixed Models

11:10

AF-001589

A Genetic Algorithm Based Design Approach for the Properties of a Gaussian Process for Time Series Forecasting.

11:30

AF-001635

Time Series Forecasting by Area using Feed-Forward NN-Based Nonlinear Autoregressive Model

11:50

AF-002313

Data Fusion Best Affine Unbiased Estimation of a Deterministic Vector, Applications to Image Fusion

12:10

AF-003034

Análisis del péndulo doble y aplicación del filtrado bayesiano

Sesión Teoría y métodos computacionales en control 4 (Sala C)

10:50

AF-000922

Efecto de un controlador lineal por retardos sobre la dinámica de un mapa escalar

11:10

AF-001368

Control 2DOF-PI para sistemas no lineales basado en conceptos de inmersión e invariancia

11:30

AF-001384

La Bifurcación de Hopf doble no resonante en ecuaciones diferenciales con retardos temporales

11:50

AF-001422

Oscilaciones múltiples y su control en el Sistema de Bautin

12:10

AF-001074

El problema lineal-cuadrático con controles acotados

Sesión Instrumentación, sensores y actuadores 3 (Sala D)

10:50

AF-000426

Revisión de tecnologías de medición de contenido de agua en la vegetación

11:10

AF-000647

Definición conceptual de un correntímetro de precisión de bajo costo para estudios hidrográficos

11:30

AF-000728

Modelado y simulación de un pluviógrafo a cangilones

11:50

AF-002526

Sensor capacitivo del contenido de agua en la vegetación

12:10

AF-003085

Cutting Temperature Estimation in Turning Using a Thermocouple and Iterative Filters

Sesión Control de Procesos 1 (Sala E)

10:50

AF-000035

Generación de trayectorias para columnas de flotación con optimización multiobjetivo

11:10

AF-000949

Nonlinear Fed-Batch Reactor PI Control with Constraints

11:30

AF-002607

Programación óptima de turnos de un Call Center usando el método de Combinaciones Lineales

11:50

AF-003395

Constraint Biases in Steady State Optimization and Model Predictive Control

12:10

AF-003824

Optimización en tiempo real de una planta de pulpa y papel

Sesión Electrónica de Potencia 4 (Sala A)

14:30

AF-002836

Cancelación de ripple en convertidores polifásicos de alta potencia

14:50

AF-003166

Influencia de resistencias parásitas en covertidor Boost

15:10

AF-003301

Efectos de componentes parásitos en convertidor elevador

15:30

AF-003646

Análisis de la conmutación suave en convertidores CC-CC bidireccionales de tres puertos

15:50

AF-003816

Análisis de la utilización del convertidor Z-Source como sistema de excitación de una máquina sincrónica

Sesión Procesamiento de señales e imágenes 5 (Sala B)

14:30

AF-000051

Mejoramiento en la detección del campo de movimiento en fluidos

14:50

AF-001627

Procesamiento de imágenes en un sistema de llenado de botellas

15:10

AF-001945

Detección de tuberías submarinas desde imágenes de sonar de barrido lateral

15:30

AF-002631

Detección de cambios temporales de imágenes satelitales basado en el Análisis de componentes Principales

15:50

AF-003298

Rectificación métrica en tiempo real. Aplicación industrial

Sesión Educación en Control Automático 1 (Sala C)

14:30

AF-001392

Primeras experiencias en el desarrollo de contenidos de Automatización Industrial en modalidad semipresencial

14:50

AF-001783

Modelado y parametrización de una planta para control de niveles

15:10

AF-001899

Experiencias en la enseñanza de Informática en un Postgrado en Automatización Industrial

15:30

AF-002143

Proyectos de Mecatrónica como experiencia educativa multidisciplinaria

15:50

AF-002992

Una propuesta de arquitectura para laboratorios remotos de control automático

Sesión Robótica 3 (Sala D)

14:30

AF-001929

Control servovisual de un robot móvil basado en pasividad

14:50

AF-002283

Supervisión remota de robot móvil

15:10

AF-002844

Desarrollo de un sistema de orientación dedicado al seguimiento para robots móviles

15:30

AF-003883

Two Vision-based Algorithms for Image-Properties Extraction in the Path Tracking of Underwater-Vehicle Navigation

Sesión Control de Procesos 2 (Sala E)

14:30

AF-001066

Control por modelo genérico de un evaporador

14:50

AF-001694

Control predictivo para sistemas Wiener con incertidumbre

15:10

AF-002704

Dinámica y control de secaderos de granos. Desarrollo del modelo

15:30

AF-003352

Control estratégico para columnas integradas energéticamente. I- Destilación convencional

15:50

AF-003379

Control estratégico para columnas integradas energéticamente: II - Destilación no convencional

Sesión Accionamientos eléctricos (Sala A)

16:40

AF-003077

Control de velocidad V/Hz bidireccional de un motor de inducción monofásico usando el MC68HC908MR32

17:00

AF-003441

Carga admisible en motores de inducción alimentados con tensiones distorsionadas

17:20

AF-003638

Una alternativa para la reducción del par de reluctancia en máquinas eléctricas de imanes permanentes

17:40

AF-003662

Diagnóstico automático de barras rotas en motores de inducción

18:00

AF-003743

Efecto de la distribución de los bobinados en el diagnóstico de fallas en el rotor del motor de inducción

Sesión Automatización industrial (Sala B)

16:40

AF-000655

Implementación de los modelos de información básicos definidos por el estándar IEC 61850

17:00

AF-000957

Diseño del sistema de monitoreo de combustible en centrales termoeléctricas

17:20

AF-001325

Metodología para el diseño de un sistema de control de tensión de aplicación en sistemas de distribución de energía eléctrica

17:40

AF-002798

Control digital de presión y velocidad de turbina vapor 700kW

18:00

AF-003697

Desarrollo de un software de supervisión para PyMES

Sesión Educación en Control Automático 2 (Sala C)

16:40

AF-000809

Controlador robótico multipropósito para aplicaciones académicas.

17:00

AF-001686

Implementación de un convertidor CC-CA didáctico para el accionamiento de máquinas eléctricas

17:20

AF-001791

Equipamiento didáctico para el desarrollo de experiencias prácticas en Control: "Ball and Beam"

17:40

AF-002739

Sistema de monitoreo, control y simulación en tiempo real para servomecanismo

18:00

AF-003557

Implementación de un banco de servomotores de CC con fines didácticos

Sesión Robótica 4 (Sala D)

16:40

AF-001856

Control de un robot tipo Auto para seguir caminos circulares

17:00

AF-002003

Teleoperación de robots móviles asistida por planificación de caminos

17:20

AF-002119

Control coordinado y cooperativo de múltiples manipuladores móviles

17:40

AF-002291

Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil

Sesión Control de Procesos 3 (Sala E)

16:40

AF-002011

Detección de fallas en un sistema de líquidos mediante filtro de Kalman y observador por modos deslizantes.

17:00

AF-003069

Monitoreo estadístico multivariado inferencial

17:20

AF-003506

Process Monitoring using Delays Adjustment and Multivariate Statistics

17:40

AF-003786

Clasificación de fallas mediante algoritmos de clustering en plantas químicas