Control lineal avanzado y control óptimo

Carlos Nicolas Rautenberg, Carlos Enrique D'Attellis


PARTE PRIMERA: CONTROL LINEAL

 

2 Análisis matricial 49


3 Teoría moderna de control 87

 

4 Estabilidad de sistemas 131

 

5 Controlabilidad 181

6 Observabilidad 215


PARTE SEGUNDA: CONTROL ÓPTIMO

7 Sistemas óptimos lineales de control 251


8 Sistemas óptimos no lineales de control. Cálculo variacional. 269


9 Sistemas óptimos no lineales de control.


Apéndice primero. Comandos útiles de Mathematica y MatLab 329

Apéndice segundo. La transformada de Laplace 335

Bibliografía 347