Cuaderno Profesional Nº 3
PERFORMANCE DE LAZOS DE CONTROL
Sumario
- “Breve introducción...”
- Reglas de sintonía
- Discusión de las reglas de sintonía
- Performance esperada del lazo
- Factores que afectan el período natural
- Retardos
- Ganancias
- Ejemplos numéricos de retardos
- Control en cascada
- Interacciones
- Acción derivativa
- Alinealidades
- Algoritmos de control digital
- Frecuencia de muestreo y velocidad de procesamiento
- Cambios de carga / perturbaciones
- Atenuación de mediciones ruidosas
- Mejorando la uniformidad del control
- Apéndices