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Cuadernos Técnicos

El predictor de Smith y el filtro de Kalman

SUMARIO
INTRODUCCIÓN
  • Predictor de Smith
  • Introducción
  • Plantas con retardos
  • Predicción de la salida
  • Ejemplo de aplicación
  • Bibliografía
  • Filtro de Kalman – Bucy
  • Introducción
  • Observación de una señal
  • Idea de estimación
  • Problema elemental de estimación
  • Medidas con distinta dispersión
  • Idea de estimación recurrente
  • Estimación de una función
  • Caso de una función estática
  • Estimación recurrente de funciones estáticas
  • Estimación recursiva de funciones lineales dinámicas
  • Estimación de sistemas
  • Sistemas estáticos
  • Estimación recurrente de sistemas lineales estáticos
  • Estimación recursiva de sistemas lineales dinámicos
  • Bibliografía y datos de interés

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